先锋军，是全军的前哨，要做的是铺路搭桥，查探敌情，保证大军的顺利前进。

其挑选的条件，必须是战力出众，熟悉当地地形，且行事稳重才行。

这个时候，宁远团练总兵吴三桂自告奋勇的应下此任务。

洪承畴面色欢喜，当即夸赞吴三桂忠勇可嘉。

不过，洪承畴也仔细交代，先锋兵马切不可与大军离得太远，以免遭受到清军的伏击而救援不及。

并且，洪承畴又命宣